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GPIO理论基础知识篇之基本结构 一、前言 万物皆有源头，大家学习单片机的源头操作就是通过GPIO口点灯，GPIO作为STM32最基础的外设，也是大家最先接触的外设。当然，看似基础的GPIO，不仅仅是简单的设置好IO口，让灯亮起就一了百了，了解清楚GPIO的使用特性，根本原理、运行机制对我们在涉及到GPIO. 问题在于树莓派上只有20多个能用的GPIO接口 问题不在于只有20个GPIO接口，而在于这些GPIO接口的“专用”功能你会不会用。 有些回答被题主问题带跑偏了，该问题本质不在于按钮、键盘，在于如何给树莓派拓展低速GPIO。 而且我认为题主想问的也是这个，只不过在题主的知识范围内不知道如何表达. 一、 GPIO 简介 （一） GPIO 是什么 GPIO (general purpose intput output )是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。 STM32芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
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如图1所示，为了方便广大客户和有主板GPIO调试需求的工程师，本人开发了通用GPIO测试工具，其可兼容研华SUSI平台和WinIO操作库平台，可以运行在Windows操作系统。 一、GPIO口配置流程 电气属性配置 复用功能配置 输入输出配置 ①、电气属性配置 有两个寄存器配置，一个为GPIOx_CRL（端口配置低寄存器），一个为GPIOx_CRH（端口配置高寄存器）。x代表对应的A到E（stm32F103C8T6 总共有GPIOA~GPIOE这几个端口） 1、GPIOx_CRL（引脚0~7）这个寄存器是配置整个端口的，而不是. GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 其实GPIO可以以八种不同的工作模式来实现，它们分别是输入模式、输出模式、中断模式、捕获模式、PWM模式、SPI模式和I2C模式。 不过这篇文章是讲输入输出模式。
GPIO (General Purpose Input/Output，通用输入输出接口)，是单片机中最基础的外设，它直接表现为芯片的一个个引脚裸露在芯片外，是单片机与外部设备进行双向数据交换的必由之路。下面分别介绍STM32的GPIO（基于STM32F1系列）的8中工作模式及其相关寄存器的配置。
想用GPIO的输入值做判断， 但是GPIO不是连续的，无法直接用 ReadInputData（GPIOx）； 只能单独GPIO_ReadInputDataBit ()， 我想知道这个函数的返回值是什么啊？ gpio的电流有承受极限，一般极限是20mA。 外部 上拉电阻 的阻值太小，会烧毁io口。 为了保护io，可以加上io口限流电阻或者其他 逻辑电平 转换器件，使得点评符合后级器件的输入规范。 更严格的，可以上隔离器，常规的有光电隔离和磁隔离。 上图中，左边的GPIO_VCC表示STM32的GPIO口，它可以输出3.3V和0V电压。 这里就用S1开关控制这两种电压。 由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小)，所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器，而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。
